ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)

水本, 郁朗; 大石, 晋也; 公文, 誠; 岩井, 善太; 神澤, 龍市

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工学

発表論文（工学系）

Permalink : http://hdl.handle.net/2298/13153

ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御) 利用統計を見る

File / Name	License
110006367763.pdf
110006367763.pdf (504.13KB) [ 10 downloads ]

アイテムタイプ	学術雑誌論文 / Journal Article
言語	日本語
キーワード	Robust Adaptive Control, Nonlinear Systems, Magnetic Levitation System, Backstepping
著者	水本, 郁朗大石, 晋也公文, 誠岩井, 善太神澤, 龍市
別言語の著者	Mizumoto, Ikuro Ohishi, Shinya Kumon, Makoto Iwai, Zenta Kozawa, Ryuichi
内容記述	It is very important to confirm the robust performance of the existing control scheme through experiments because several problems which might not satisfy the assumptions imposed on the controlled system are in hiding in practical applications. In this paper, we verify the effectiveness of the proposed robust adaptive backstepping control through experiment of a magnetic levitation system with uncertain nonlinearities.
雑誌名	日本機械学會論文集. C編
巻	73
号	731
ページ	2057 - 2063
発行年	2007-07-25
書誌レコードID	AN00187463
権利	社団法人日本機械学会
情報源(ISSN)	03875024
フォーマット	application/pdf
形態	504127 bytes
著者版フラグ	publisher
日本十進分類法	530
その他の言語のタイトル	Robust Adaptive Backstepping Control of a Magnetic Levitation System(Mechanical Systems)
タイトル（ヨミ）	ロバストテキオウバックステッピングニヨルジキフジョウシステムノセイギョキカイリキガクケイソクジドウセイギョ
出版者	社団法人日本機械学会
出版者（ヨミ）	ニホンキカイガッカイ
別言語の出版者	The Japan Society of Mechanical Engineers
資源タイプ	論文(Article)
資源タイプ・ローカル	雑誌掲載論文
資源タイプ・NII	Journal Article
資源タイプ・DCMI	text
資源タイプ・ローカル表示コード	01
URL	http://ci.nii.ac.jp/naid/110006367763@@@http://www.jsme.or.jp
コメント	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである

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2022.5.25
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2023.4.14
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2023.4.11
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TEL : 096-342-2224
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