多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)

大平, 聡; 水本, 郁朗; 公文, 誠; 神澤, 龍市; 岩井, 善太

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工学

発表論文（工学系）

Permalink : http://hdl.handle.net/2298/17512

多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御) 利用統計を見る

File / Name	License
110006367762.pdf
110006367762.pdf (594.96KB) [ 13 downloads ]

アイテムタイプ	学術雑誌論文 / Journal Article
言語	日本語
キーワード	Adaptive Control, Adaptive Output Feedback Control, Digital Control, Dual-rate Control, Cart-crane System, Robust Control
著者	大平, 聡水本, 郁朗公文, 誠神澤, 龍市岩井, 善太
別言語の著者	Ohdaira, Satoshi Mizumoto, Ikuro Kumon, Makoto Kohzawa, Ryuichi Iwai, Zenta
内容記述	In this report, we confirm the effectiveness of the proposed multirate adaptive output feedback control method in the 1st report through numerical simulations and experiments for a cart-crane system. The cart-crane system is typical non-square system with single-input and two-outputs. The proposed adaptive method allows us to apply the almost strictly positive real(ASPR) based adaptive output feedback scheme with the dual-rate sampling strategy for the control of the cart-crane system.
雑誌名	日本機械学會論文集. C編
巻	73
号	731
ページ	2049 - 2056
発行年	2007-07-25
書誌レコードID	AN00187463
権利	社団法人日本機械学会
情報源(ISSN)	03875024
フォーマット	application/pdf
形態	594957 bytes
著者版フラグ	publisher
日本十進分類法	530
その他の言語のタイトル	Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling : 2nd Report, Application to a Cart-crane System(Mechanical Systems)
タイトル（ヨミ）	タニュウシュツリョクケイニタイスルマルチレートサンプリングオモチイタロバストテキオウシュツリョクフィードバックセイギョ : ダイ２ホウ , クレーンダイシャケイエノテキヨウ
出版者	社団法人日本機械学会
資源タイプ	論文(Article)
資源タイプ・ローカル	雑誌掲載論文
資源タイプ・NII	Journal Article
資源タイプ・DCMI	text
資源タイプ・ローカル表示コード	01
URL	http://ci.nii.ac.jp/naid/110006367762
コメント	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである

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