WEKO3
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【制御工学】モデル誤差補償器 part 4 [非線形](制御理論#26)
http://hdl.handle.net/2298/00046162
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Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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公開日 | 2022-12-02 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 【制御工学】モデル誤差補償器 part 4 [非線形](制御理論#26) | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題 | MEC, 制御工学, 制御理論, 制御対象, 計測制御システム, 制御, 制御システム, 外乱, ロバスト, 制御理論, MATLAB | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | learning object | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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内容記述 | ||||||
内容記述 | 系のロバスト化に特化した補償器であり、非線形系、非最小位相系、多入出力系、不安定系、むだ時間系など様々な対象をロバスト化する目的で利用することが可能なモデル誤差抑制補償器の紹介を行います。これまでに掲載された論文についても少しだけ紹介しています。 Matlabシミュレーションをしています。解説記事に掲載されているグラフのm-fileはホームページに置いており、そのアクセス方法についても説明しています。 モデル誤差補償器のまとめ http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/mec/ このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。 https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg (1)理工系大学生向け(制御工学入門) 大学工学系(機械、電気電子、情報など多くの学科)2,3年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の2点について説明しています。 1.伝達関数ベースの制御 ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法 2.状態方程式ベースの制御 状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ (2)理工系研究者向け(修士・博士学生も含) 制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。 1.非線形システムの制御 2.ロバスト制御 3.制御系への極や零点の影響 4.ビークルの制御 5.その他(ノルムの説明、歴史上の人物等) (3)システム制御研究室(岡島研)の最新研究の紹介 システム制御研究室では、広く制御工学の研究(基礎研究、制御理論研究、制御応用研究)を扱っています。主なトピックは 1.ロバスト制御(モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化) 2.量子化制御(信号の量子化誤差) 3.状態オブザーバの研究 4.ビークル(自動車)の運動制御、自動運転 になります。 詳細はHPに記載しています。 http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/ 9:09 論文リンクとシミュレーション |
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書誌情報 | 発行日 2020-08-12 | |||||
URL | ||||||
内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=VKTpemLQ1bQ | |||||
コメント | ||||||
制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
コメント | ||||||
制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering |