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oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034583 2023-06-19T11:25:33Z 426:450:1540

状態フィードバックによるクレーンの振れ止め制御 Okajima, Hiroshi 岡島, 寛 オカジマ, ヒロシ metadata only access 何故制御が必要かわかる動画 理系 科学 数学 シミュレーション 制御工学 制御盤 クレーン 振れ止め 制御 状態フィードバック 極配置 可制御 可観測 クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画https://youtu.be/dPDZlcF2oqw をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。 状態フィードバックを行う場合、可制御性、可観測性を確認しますが、ここでは、クレーンの状態方程式モデルに対してチェックを行っています。 制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。 極配置を様々に設定した場合の比較が最後に提示されています。 極配置の解説動画はこちら↓ [制御] 状態方程式 part 4 (極配置と応答波形)【工学】 https://youtu.be/MUrI469J_Oo Github https://github.com/Hiroshi-Okajima/MATLAB_animation MATLABコード：制御あり https://drive.google.com/file/d/1-I8jZGXwfjvUozSuwB58flQUEgaVw3mm/view MATLABコード：制御あり（角度最大値と５秒以後の偏差最大値を表示） https://drive.google.com/file/d/1-OAW0xLG1o34_FPz0JCmR13LsGPQZByd/view MATLABコード：制御なし https://drive.google.com/file/d/1-LMqdxGDYX9gRMJ2ADF_cvrVpq_zE6B1/view リアプノフの安定判別シミュレーション https://youtu.be/57wPII1__f4 MATLABシミュレーション（最適レギュレータ） https://youtu.be/h07c-M5B15M MATLABシミュレーション（PID制御） https://youtu.be/YIWsP68oo88 シーソー上ボールの位置決め https://youtu.be/eB3Jgighqe4 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch クレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。 https://www.youtube.com/watch?v=5UgeK9ZZduU 2022-08-09 jpn learning object http://hdl.handle.net/2298/00046016 https://kumadai.repo.nii.ac.jp/records/34583