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oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034858 2023-06-19T11:21:43Z 426:450:1540

[現代制御] 状態方程式 part 4 (状態フィードバック#1 極配置)【工学】 Okajima, Hiroshi 岡島, 寛オカジマ, ヒロシ metadata only access 制御状態方程式微分方程式大学数学工学編集版 https://youtu.be/MUrI469J_Oo 状態方程式を用いて制御系設計する場合、状態フィードバック制御を行います。ここでは、極配置による制御系設計法を示しています。極の配置と応答波形の関係についてMatlabのシミュレーションを交えて説明しています。状態方程式をベースとして制御を行う場合は、状態フィードバックを行うことになります。良好な応答波形となるようにフィードバックゲインを決める必要があります。フィードバックゲインを決めるための１つの方法が極配置になります。収束の速さ、振動の少なさ、入力の小ささなどを指標として極を設定します。熊大の授業では特性方程式を用いて極配置を行っていますが、Matlabで極配置を行う場合は、placeという関数を使います。状態フィードバックについて理解する上では、状態方程式や可制御性に関する知識が必要です。また、極配置以外には、最適レギュレータによるフィードバックゲインの決定法などがあります。伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 状態方程式による制御（再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b 制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f 30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4 モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch 参考にしているチャンネル〇〇〇 https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA ？？？ https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ △△△ https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q 学び https://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg 受験テスト https://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPQ-ddqUwmsMfiy8RU7egviZ 中学高校の数学 https://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPS54-sFnYBHEk9dsNwKSPQa 0:00 状態方程式とフィードバック制御概要 2:22 システムの極 4:41 制御対象例（不安定） 6:25 状態フィードバックシミュレーション 7:52 極配置と応答（虚軸からの距離） 11:03 極配置と応答（実軸からの距離） 13:16 全体のまとめ https://www.youtube.com/watch?v=zgQbPWK97RE 2020-06-05 jpn learning object http://hdl.handle.net/2298/00046291 https://kumadai.repo.nii.ac.jp/records/34858