<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd">
  <responseDate>2026-03-09T03:06:10Z</responseDate>
  <request verb="GetRecord" metadataPrefix="oai_dc" identifier="oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034631">https://kumadai.repo.nii.ac.jp/oai</request>
  <GetRecord>
    <record>
      <header>
        <identifier>oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034631</identifier>
        <datestamp>2023-06-19T11:24:54Z</datestamp>
        <setSpec>426:450:1540</setSpec>
      </header>
      <metadata>
        <oai_dc:dc xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
          <dc:title>リアプノフ方程式 #Shorts</dc:title>
          <dc:creator>Okajima, Hiroshi</dc:creator>
          <dc:creator>169341</dc:creator>
          <dc:creator>岡島, 寛</dc:creator>
          <dc:creator>169341</dc:creator>
          <dc:creator>オカジマ, ヒロシ</dc:creator>
          <dc:subject>Shorts</dc:subject>
          <dc:description>リアプノフ方程式 

30分でわかる制御理論https://youtu.be/4pNQcqr-DT4

制御工学チャンネルhttps://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg
このチャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく基礎的な内容から、ロバスト制御、非線形制御といった理論の内容まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。大学講義の復習や、制御工学理解の補助教材としてご活用ください。

動画をアップしていくことで、私が20年で得た制御工学に関する知識の上澄み部分の7割（10割は不可能な気がするので）を1年で習得できるようなチャンネルになると良いなと考えています。研究に関してはホームページに情報を載せています。

伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3
状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b
制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f</dc:description>
          <dc:description>https://www.youtube.com/watch?v=1HKVTkDrsek</dc:description>
          <dc:description>learning object</dc:description>
          <dc:date>2021-06-16</dc:date>
          <dc:identifier>http://hdl.handle.net/2298/00046064</dc:identifier>
          <dc:identifier>https://kumadai.repo.nii.ac.jp/records/34631</dc:identifier>
          <dc:language>jpn</dc:language>
          <dc:rights>metadata only access</dc:rights>
        </oai_dc:dc>
      </metadata>
    </record>
  </GetRecord>
</OAI-PMH>
