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oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034676 2023-06-19T11:24:15Z 426:450:1540

[最適制御] 状態方程式 part 6 (最適レギュレータ)【工学】 Okajima, Hiroshi 169341 岡島, 寛 169341 オカジマ, ヒロシ 大学数学 最適化 制御 工学 状態方程式 状態方程式の第８回目として最適レギュレータの説明をする動画となります。状態方程式に基づいて制御を行う場合、状態フィードバックを施します。ここでは、最適レギュレータと呼ばれる最適性に基づいた制御について説明します。評価関数とリカッチ方程式、最適フィードバックゲインの説明をMatlabシミュレーションを交えて紹介しています。 最後に、リカッチ方程式を解くことでなぜ最適値となるのかの証明をしています。 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch [制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0 [制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE [制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA [制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo [制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88 [制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw [制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU [制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0 [制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY 状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/ 伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 [制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY [制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8 【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM 制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f 30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4 モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering/ このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。 https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg (1)理工系大学生向け（制御工学入門） 大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。 １．伝達関数ベースの制御 ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法 ２．状態方程式ベースの制御 状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ (2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含） 制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。 １．非線形システムの制御 ２．ロバスト制御 ３．制御系への極や零点の影響 ４．ビークルの制御 ５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等） (3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介 システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは １．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化） ２．量子化制御（信号の量子化誤差） ３．状態オブザーバの研究 ４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転 になります。 詳細はＨＰに記載しています。 http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/ 0:00 状態フィードバックの概要 1:38 評価関数と最適レギュレータ問題 3:28 最適レギュレータ問題の解法 4:28 数値例題 5:07 MATLABシミュレーション 7:28 リカッチ方程式解が最適となる証明 状態方程式の第８回目として最適レギュレータの説明をする動画でした。 https://www.youtube.com/watch?v=8GbKBDU2eIw learning object 2021-05-17 http://hdl.handle.net/2298/00046109 https://kumadai.repo.nii.ac.jp/records/34676 jpn metadata only access