2026-03-13T16:50:38Z https://kumadai.repo.nii.ac.jp/oai

oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034885 2023-06-19T11:21:17Z 426:450:1540

(音声なし)【制御工学、非線形制御】非線形システムの新しいロバスト制御手法 Okajima, Hiroshi 169341 岡島, 寛 169341 オカジマ, ヒロシ モデル誤差抑制補償器 制御工学 ロバスト制御 非線形制御 非線形システムの入出力線形化を行う場合、非線形な状態フィードバックが利用されますが、モデル誤差抑制補償器のコンセプトを利用することで、（非線形）制御対象のモデル化誤差の影響を受けにくい新たな入出力線形化手法を提案しました。 この内容は、学術論文として掲載されています。 岡島寛，西村悠樹，松永信智：モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.869-874 (2014) また、下記の解説記事でも紹介しています。 岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016) 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering/ https://www.youtube.com/watch?v=mgjz3rY-tfU learning object 2018-04-27 http://hdl.handle.net/2298/00046318 https://kumadai.repo.nii.ac.jp/records/34885 jpn metadata only access