WEKO3
アイテム
モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化
http://hdl.handle.net/2298/0002000205
http://hdl.handle.net/2298/0002000205002c913b-4b23-4af5-b4ba-82f460b581fa
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-01-23 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | 外乱オブザーバ, 内部モデル制御, スミス補償器, モデル誤差抑制補償器, 非線形制御, 不安定零点, ロバスト制御 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛
|
|||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述 | モデル誤差抑制補償器 の説明動画です。 制御系をロバスト化 する方法です。 モデル予測制御や、状態フィードバック制御などとの併用も可能 であり、非線形システムや不安定零点を持つ非最小位相系にも対応できます。 モデル誤差抑制補償器のブログ記事（12000文字） https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/21/model-error-compensator-mec モデル誤差抑制補償器(論文のダウンロードやMATLABのコードはこちら） https://sites.google.com/view/model-error-compensator |
|||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2023-04-12 |
|||||||||||
| URL | ||||||||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=GceuMz3FkO0 | |||||||||||
| コメント | ||||||||||||
| ja | ||||||||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||||||||
| コメント | ||||||||||||
| ja | ||||||||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://www.portal.control-theory.com | ||||||||||||
| コメント | ||||||||||||
| ja | ||||||||||||
| 研究室 https://www.control-theory.com | ||||||||||||
