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【制御工学の総まとめ】古典制御・伝達関数に基づく制御の総集編【PID制御・ラプラス変換・ボード線図・ブロック線図・最終値定理】
http://hdl.handle.net/2298/0002000208
http://hdl.handle.net/2298/00020002087c257011-c6f6-4b15-ac6c-29605bcb99f1
Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||||||||
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公開日 | 2024-01-23 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
タイトル | 【制御工学の総まとめ】古典制御・伝達関数に基づく制御の総集編【PID制御・ラプラス変換・ボード線図・ブロック線図・最終値定理】 | |||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||
キーワード | ||||||||||||
主題 | 制御工学, 古典制御, PID制御, ラプラス変換, 制御器設計 | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ | learning object | |||||||||||
アクセス権 | ||||||||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||||||||
著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛
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内容記述 | ||||||||||||
内容記述 | 伝達関数に基づく制御の 総集編動画 です。10個の項目に分かれています。 0:00 伝達関数とは何か 4:11 ボード線図 10:16 同値変換 12:14 信号のラプラス変換 18:42 一巡伝達関数と安定性(ナイキストの安定判別法) 24:21 不安定システムのフィードバックによる安定化 32:30 ラプラス変換の定義・その他(例) 36:29 伝達関数とブロック線図 39:12 初期値定理と最終値定理 42:32 PID制御 @pid3342 50:17 MATLABシミュレーションによるPID制御 |
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言語 | ja | |||||||||||
書誌情報 |
発行日 2022-12-31 |
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URL | ||||||||||||
内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=48Na1PhwBOI | |||||||||||
コメント | ||||||||||||
ja | ||||||||||||
制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||||||||
コメント | ||||||||||||
ja | ||||||||||||
制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://www.portal.control-theory.com | ||||||||||||
コメント | ||||||||||||
ja | ||||||||||||
研究室 https://www.control-theory.com |