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【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】（熊本大学工学部情報電気工学科制御工学II資料）
http://hdl.handle.net/2298/0002000209
http://hdl.handle.net/2298/000200020966902656-f1ef-488e-9793-176f0123963f
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2024-01-23 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】（熊本大学工学部情報電気工学科制御工学II資料） | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | 制御工学, 現代制御, 状態方程式, 状態フィードバック制御, 制御器設計 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛
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| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述 | 状態方程式に基づく制御の 総集編動画 です。10個の項目に分かれています。 0:00 状態方程式の基礎 5:13 可制御・可観測 10:16 同値変換 14:00 極配置 25:09 可制御正準形に対する極配置 29:47 クレーンの振れ止め（極配置） 34:00 最適レギュレータ・最適制御 44:50 オブザーバ・状態推定器 47:48 偏差系 51:54 LMI（線形行列不等式）に基づく制御 |
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| 言語 | ja | |||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2022-12-18 |
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| URL | ||||||||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=_b4JMCD65Y8 | |||||||||||
| コメント | ||||||||||||
| ja | ||||||||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||||||||
| コメント | ||||||||||||
| ja | ||||||||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://www.portal.control-theory.com | ||||||||||||
| コメント | ||||||||||||
| ja | ||||||||||||
| 研究室 https://www.control-theory.com | ||||||||||||
