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アイテム
マルチレートサンプリングシステムのモデル追従適応制御(機械力学,計測,自動制御)
http://hdl.handle.net/2298/12937
http://hdl.handle.net/2298/12937ceb3bb41-10c1-4ddf-ace5-c076f4eaa6eb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110006263973.pdf (461.2 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2009-11-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | マルチレートサンプリングシステムのモデル追従適応制御(機械力学,計測,自動制御) | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Digital Control, Computer Control, Supersonic Wave, Multirate Sampling Systems, Model Following Control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
石飛, 光章
× 石飛, 光章× 西岡, 義洋× 木下, 博 |
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| 別言語の著者 |
石飛, 光章
× 石飛, 光章× Nishioka, Yoshihiro× Kinoshita, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | This paper deals with model following adaptive control of linear time-invariant systems with two sampling rates: a slower one for the output and a faster one for the input. It is known that intersample ripples often arise in the outputs of the closed-loop multirate sampling systems although multirate control has interesting advantages. In this paper, a ripple-suppressed multirate model following control scheme is presented. A state observer is designed at the output sampling instants and a filter is constructed at the input sampling instants in order to estimate the output at the intersample instants of the outputs. Next, an adaptive version of the algorithm for systems with unknown parameters is shown. Experimental results applied to a position servo system with a supersonic sensor are given to indicate the effectiveness. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 70, 号 695, p. 1977-1983, 発行年 2004-07-25 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 情報源(ISSN) | ||||||
| 関連名称 | 03875024 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 461211 bytes | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 530 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Model Following Adaptive Control of Multirate Sampling Systems | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | マルチレート サンプリング システム ノ モデル ツイジュウ テイオウ セイギョ キカイ リキガク ケイソク ジドウ セイギョ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| ニホン キカイ ガッカイ | ||||||
| 別言語の出版者 | ||||||
| The Japan Society of Mechanical Engineers | ||||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 雑誌掲載論文 | ||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| Journal Article | ||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| text | ||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 01 | ||||||
| URL | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006263973@@@http://www.jsme.or.jp | |||||
| コメント | ||||||
| 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | ||||||
