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ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用
http://hdl.handle.net/2298/13152
http://hdl.handle.net/2298/131522049d654-2228-47d3-9a07-fb035ce0d483
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110002379183.pdf (543.3 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-11-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ハイゲインフィードバックに基づくロバスト適応バックステッピング制御とそのCSTR制御への応用 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Robust Adaptive Control, Nonlinear System, Process Control, High-Gain Feedback, Backstepping | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
水本, 郁朗
× 水本, 郁朗× 道野, 隆二× 岩井, 善太 |
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| 別言語の著者 |
Mizumoto, Ikuro
× Mizumoto, Ikuro× Michino, Ryuji× Iwai, Zenta |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a robust adaptive control for uncertain nonlinear systems via backstepping procedure based on high gain feedback strategy. It is shown that one can design a stable adaptive control system provided that the uncertain nonlinearities can be evaluated by an unknown constant and a known nonlinear function which give upper bounds of uncertainties. The effectiveness of the proposed methods is demonstrated by a simulation for a CSTR model. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 69, 号 686, p. 2667-2674, 発行年 2003-10-25 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 情報源(ISSN) | ||||||
| 関連名称 | 03875024 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 543294 bytes | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 530 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Robust Adaptive Backstepping Control Based on High-Gain Feedback and Its Application to a CSTR Control | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ハイゲインフィードバック ニ モトズク ロバスト テキオウ バックステッピング セイギョ ト ソノ CSTRセイギョ エノ オウヨウ キカイ リキガク ケイソク ジドウ セイギョ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| ニホン キカイ ガッカイ | ||||||
| 別言語の出版者 | ||||||
| The Japan Society of Mechanical Engineers | ||||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 雑誌掲載論文 | ||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| Journal Article | ||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| text | ||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 01 | ||||||
| URL | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002379183@@@http://www.jsme.or.jp/ | |||||
| コメント | ||||||
| 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | ||||||
