WEKO3
アイテム
Adaptive PID controller design based on output feedback passivity for discrete-time nonlinear systems
http://hdl.handle.net/2298/16318
http://hdl.handle.net/2298/1631822d5ad56-4778-480e-8733-ce284d8edd8d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IEEE2009_AN5160200_Mizumoto.pdf (849.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-10-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Adaptive PID controller design based on output feedback passivity for discrete-time nonlinear systems | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
Mizumoto, Ikuro
× Mizumoto, Ikuro× Hirahata, Tadashi× Ohdaira, Satoshi× Iwai, Zenta |
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| 別言語の著者 |
水本, 郁朗
× 水本, 郁朗× 平畑, 匡× 大平, 聡× 岩井, 善太 |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | This paper deals with the design of an adaptive PID control system for discrete-time SISO non-linear systems. The proposed method is based on the output feedback strictly passive (OFSP) property of the controlled system. A fundamental design scheme of an adaptive PID control system with a parallel feedforward compensator (PFC) introduced in order to realize an OFSP augmented controlled system will be provided. | |||||
| 書誌情報 |
Proceedings of the American Control Conference p. 4673-4679, 発行年 2009-06-10 |
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| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 関連識別子 | 10.1109/ACC.2009.5160200 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | (c)2009 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE. | |||||
| 情報源(ISSN) | ||||||
| 関連名称 | 07431619 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 値 | 849905 bytes | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 530 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Institute of Electrical and Electronics Engineers | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 会議発表論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Journal Article | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 01 | |||||
| コメント | ||||||
| 値 | American Control Conference, 2009. ACC '09. ,10-12 June 2009 |
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