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アイテム
一般道路における幾何形状モデルの構築
http://hdl.handle.net/2298/18731
http://hdl.handle.net/2298/187319b32a1f5-78d9-4b8b-b2a7-6805d67b3c66
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110002891370.pdf (256.7 kB)
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| Item type | プレプリント / Preprint(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-05-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 一般道路における幾何形状モデルの構築 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | other | |||||
| 著者 |
胡, 振程
× 胡, 振程× 内村, 圭一× 宮平, 聡 |
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| 別言語の著者 |
Hu, Zhencheng
× Hu, Zhencheng× 内村, 圭一× Miyahira, Satoshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 近年, 「安全運転の支援」を中心とした, 道路・交通・車両の情報化による高度交通システム(ITS: Intelligent Transport System)が提案され, 多くの研究がなされている。このようなシステムを実現するために, 道路領域又は走行レーンの認識が不可欠である。今までの走行レーンの認識に関する提案手法では次のような理由で, 一般道路にうまく適応できない。一つは, 道路白線に過分に依存する。現実には, 一般道路の場合では, 白線は不鮮明または一部が欠落しているところが多い。もう一つは, 水平形状モデルとして, 直線と円弧しか提案されていないため, カーブ道路への入出部分(即ち, 直線道路と曲線道路の接合部分)では, 直線又は円弧のいずれかに近似されているので, 認識精度は著しく悪くなった。そこで本稿では, 一般道路に着目し, 単眼視静止カラー画像を用いて, 道路領域の抽出と認識を利用し, 道路白線に依存せず新しい道路形状モデルの構築法を提案する。また, 実際の道路情景画像に適応し, 本手法の有効性を示す。 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 第55回平成9年後期 号 2, p. 144-145, 発行日 1997-09-24 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 一般社団法人情報処理学会 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 256689 bytes | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AO | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Detection of Geometric Shape Mode for General Roads | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | イッパン ドウロ ニ オケル キカ ケイジョウ モデル ノ コウチク | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 一般社団法人情報処理学会 | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 会議発表論文 | ||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| Preprint | ||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| text | ||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 01 | ||||||
| URL | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002891370 | |||||
| コメント | ||||||
| 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | ||||||
