WEKO3
アイテム
Nonlinear adaptive model following control for a 3-DOF tandem-rotor model helicopter
http://hdl.handle.net/2298/19343
http://hdl.handle.net/2298/19343ddcc560d-1be2-4c7f-b149-41be99b66bee
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
CEP_18_8_936-943.pdf (241.7 kB)
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-06-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Nonlinear adaptive model following control for a 3-DOF tandem-rotor model helicopter | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Tandem-rotor helicopters, Nonlinear control, Model following control, Adaptive control, Parameter identification | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
石飛, 光章
× 石飛, 光章× Nishi, Masatoshi× Nakasaki, Kazuhide |
|||||
| 別言語の著者 |
石飛, 光章
× 石飛, 光章× 西, 雅俊× 中崎, 一秀 |
|||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | This paper considers two-input, two-output nonlinear adaptive model following control of a 3-DOF (degree-of-freedom) tandem rotor model helicopter. The control performance is studied by real time implementation of the control algorithms in an actual helicopter testbed. Since the decoupling matrix of the model helicopter is singular, the system is not decouplable by static state feedback, and it is challenging to design a feedback control system. Dynamic state feedback is applied. The controller is designed using a nonlinear structure algorithm. Furthermore, a parameter identification scheme is introduced in the closed-loop system to improve the control performance. Three identification methods are discussed. | |||||
| 書誌情報 |
Control Engineering Practice 巻 18, 号 8, p. 936-943, 発行年 2010-08 |
|||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 関連識別子 | 10.1016/j.conengprac.2010.03.017 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | © 2010 Elsevier Ltd. | |||||
| 情報源(ISSN) | ||||||
| 関連名称 | 09670661 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 241665 bytes | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 530 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Elsevier | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 雑誌掲載論文 | ||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| Journal Article | ||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| text | ||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 01 | ||||||
| URL | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066110000936 | |||||
