@article{oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00025653, author = {Taniguchi, Katsunori and 谷口, 勝紀}, journal = {熊本大学工学部技術部年次報告集}, month = {}, note = {application/pdf, 論文(Article), AROCCAMは、フランス国立科学研究センター(CNRS)の「電子化・自動化のための科学・材料」研究ユニットであるLASMEAによって開発された車載センサーのデータを一元管理で記録、再生が可能なLinuxOS上で動作するオープンソースアプリケーションで、利用者がセンサデバイスドライバを準備し、センサーデータフォーマットを把握していれば、車載センサデータの記録や再生モジュールを開発する事が可能である。AROCCAMライブラリを利用して、ターゲットとしてカメラデータとCANnetworkからの車速情報についてのデータ記録検証とバーチャル再生環境導入検証を目的とした。}, pages = {129--129}, title = {実時間での車両走行環境再生システムの構築 : 平成22年度科学研究費補助金(奨励研究)}, volume = {2010}, year = {2010} }