WEKO3
アイテム
クレーンのPID制御（振れ止め制御、出力の選び方が重要）
http://hdl.handle.net/2298/00046014
http://hdl.handle.net/2298/00046014a49b79b6-4651-4bb0-b26c-51b0b731f0a6
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | クレーンのPID制御（振れ止め制御、出力の選び方が重要） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 何故制御が必要かわかる動画, 理系, 科学, 数学, シミュレーション, 制御工学, 制御盤, クレーン, 振れ止め, 制御, PID制御, PIDcontroller, PIDControl | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画https://youtu.be/dPDZlcF2oqw をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。最適制御（最適レギュレータ）を利用しています。 Github https://github.com/Hiroshi-Okajima/MATLAB_animation MATLABコード１ https://drive.google.com/file/d/10JxGAmPtKE9yuNGVw1PAdIdGs9ECuaxb/view?usp=sharing MATLABコード２ https://drive.google.com/file/d/10annjvObula6cx4Hl6aN56PRzZuAVpOl/view?usp=sharing 制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。 PID制御に使う出力信号を何とするかで制御器のチューニングも変わりえますし、制御結果も変わります。この比較が最後に提示されています。 PID制御 https://youtu.be/AgfYQfgPUAw PID制御システムが外乱やモデル化誤差に強くなるための簡単な方法 https://youtu.be/LtJnd5p9FUQ PID制御シミュレーション(MATLAB) https://youtu.be/YIWsP68oo88 リアプノフの安定判別シミュレーション https://youtu.be/57wPII1__f4 MATLABシミュレーション（最適レギュレータ） https://youtu.be/h07c-M5B15M MATLABシミュレーション（PID制御） https://youtu.be/YIWsP68oo88 シーソー上ボールの位置決め https://youtu.be/eB3Jgighqe4 クレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2022-08-10 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=p00t2Wp9vF4 | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
