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アイテム
状態フィードバックによるクレーンの振れ止め制御
http://hdl.handle.net/2298/00046016
http://hdl.handle.net/2298/00046016bf61b802-38c1-418d-8c0c-24f8b7f0d683
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 状態フィードバックによるクレーンの振れ止め制御 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 何故制御が必要かわかる動画, 理系, 科学, 数学, シミュレーション, 制御工学, 制御盤, クレーン, 振れ止め, 制御, 状態フィードバック, 極配置, 可制御, 可観測 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画https://youtu.be/dPDZlcF2oqw をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。 状態フィードバックを行う場合、可制御性、可観測性を確認しますが、ここでは、クレーンの状態方程式モデルに対してチェックを行っています。 制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。 極配置を様々に設定した場合の比較が最後に提示されています。 極配置の解説動画はこちら↓ [制御] 状態方程式 part 4 (極配置と応答波形)【工学】 https://youtu.be/MUrI469J_Oo Github https://github.com/Hiroshi-Okajima/MATLAB_animation MATLABコード：制御あり https://drive.google.com/file/d/1-I8jZGXwfjvUozSuwB58flQUEgaVw3mm/view MATLABコード：制御あり（角度最大値と５秒以後の偏差最大値を表示） https://drive.google.com/file/d/1-OAW0xLG1o34_FPz0JCmR13LsGPQZByd/view MATLABコード：制御なし https://drive.google.com/file/d/1-LMqdxGDYX9gRMJ2ADF_cvrVpq_zE6B1/view リアプノフの安定判別シミュレーション https://youtu.be/57wPII1__f4 MATLABシミュレーション（最適レギュレータ） https://youtu.be/h07c-M5B15M MATLABシミュレーション（PID制御） https://youtu.be/YIWsP68oo88 シーソー上ボールの位置決め https://youtu.be/eB3Jgighqe4 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch クレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2022-08-09 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=5UgeK9ZZduU | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
