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アイテム
PID制御システムが外乱やモデル化誤差に強くなるための簡単な方法
http://hdl.handle.net/2298/00046021
http://hdl.handle.net/2298/000460218f388b98-9b80-44b2-94f7-2ec72e761f76
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | PID制御システムが外乱やモデル化誤差に強くなるための簡単な方法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | ロバスト制御, PID制御, 制御工学, 制御, 制御システム, 外乱, モデル化誤差, 制御盤, 制御装置 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | この動画では、PID制御システムが与えられたときに、簡単に外乱やモデル化誤差に強いロバストな制御系を構成する方法について説明します。 PID制御の説明動画はこちら PID制御 https://youtu.be/AgfYQfgPUAw PID制御シミュレーション(MATLAB) https://youtu.be/YIWsP68oo88 モデル誤差抑制補償器の説明動画はこちら （ロバスト化）モデル誤差抑制補償器の説明（総集編） https://youtu.be/xwQqk9y4YJw MATLABコード（Github）https://github.com/Hiroshi-Okajima/MEC05-rengo2022 速度制限フィルタ（オンライン信号フィルタ）制御理論、信号処理 https://youtu.be/ftEz-KHQkek モデル誤差抑制補償器の論文はこちら H. Okajima, H. Umei, N. Matsunaga and T. Asai：A Design Method of Compensator to Minimize Model Error，SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.4, pp.267-275 (2013) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.6.267?needAccess=true 解説 岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016) https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/60/2/60_KJ00010226506/_pdf/-char/ja Matlab m-file https://sites.google.com/view/model-error-compensator/%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%A0 その他関連研究 [16] R. Yoshida, Y. Tanigawa, H. Okajima, and N. Matsunaga, A Design Method of Model Error Compensator for Systems with Polytopic-type Uncertainty and Disturbances, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Latest article (T&F, Open Access) https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1918392?src H. Okajima, Y. Nakabayashi and N. Matsunaga, Signal-Limitation Filters to Simultaneously Satisfy Constraints of Velocity and Acceleration Signals, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Volume 13 Issue 1 Pages 1-8 (2020) (T&F, Open Access) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.13.1?needAccess=true G. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.10, No.5, pp.468-475 (2017) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.10.468?needAccess=true 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch PID制御システムが与えられたときに、簡単に外乱やモデル化誤差に強いロバストな制御系を構成する方法について説明しました。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2022-07-02 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=LtJnd5p9FUQ | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
