WEKO3
アイテム
周期時変システムを線形時不変系として扱う有力かつ簡便な理論
http://hdl.handle.net/2298/00046025
http://hdl.handle.net/2298/00046025c5256487-06fd-4066-af36-d363c433b336
Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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公開日 | 2022-11-24 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 周期時変システムを線形時不変系として扱う有力かつ簡便な理論 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題 | 制御理論, 制御工学, 制御, 理論, 周期時変システム, 離散時間システム | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | learning object | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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内容記述 | ||||||
内容記述 | ここでは、サイクリングと呼ばれる手法を用いた制御システムの時不変化の方法を説明します。 周期時変システムを時不変システムとして取り扱うことで、時不変システムに対する設計理論を利用することができるようになります。 例えば、マルチレートシステムの設計問題は周期時変システムとして扱うことができるため、時不変化は有用なテクニックになります。周期時変システムを時不変にする方法としてリフティングも知られていますが、これとは異なったアプローチであり、リフティングにはないメリットがサイクリングにあります。(リフティングとは用途に分けて使い分けるのが有効です。) 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch サイクリングを利用した設計の論文↓ https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/55/12/55_792/_pdf/-char/ja |
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書誌情報 | 発行日 2022-02-27 | |||||
URL | ||||||
内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=gbYV-XxuV7Y | |||||
コメント | ||||||
制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
コメント | ||||||
制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering |