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[解説記事]モデルと実対象の信号差を利用した制御@システム制御情報学会
http://hdl.handle.net/2298/00046040
http://hdl.handle.net/2298/00046040c904eb28-2f1f-4fd1-af75-fc8035bef906
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [解説記事]モデルと実対象の信号差を利用した制御@システム制御情報学会 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御理論, 制御工学, 制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | この動画は、解説記事「モデルと実対象の信号差を利用した制御」の補足動画になっています。 解説記事のPDFはこちらhttps://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/60/2/60_KJ00010226506/_article/-char/ja 解説記事のChapter １．はじめに ２．内部モデル制御 (対応するmatlabファイルmain1_1.m, main2_1.m) ３．２自由度制御と条件付きフィードバック ４．信号差を利用したロバスト性能補償 ５．信号差を利用した非線形システムのロバスト入出力線形化 (対応するmatlabファイルmain5_2.m) ６．おわりに 解説記事中で利用しているシミュレーションのMATLAB m-fileはこちらになります。 main1_1 https://drive.google.com/file/d/1e7y8klXMNwnhfFOXcq-eaABMR3EnVZUE/view main2_1 https://drive.google.com/file/d/1DKJKDxSVjpHsakBPBceJd-QFFm1r87VY/view main5_2 https://drive.google.com/file/d/1kDGM9uy7WaH_jdgIk3iQSnNpWRdIe0lR/view |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-07-25 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=yr-luSIhN1U | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
