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アイテム
リアプノフの安定判別法（MATLABでの３Dプロット、安定性解析）
http://hdl.handle.net/2298/00046046
http://hdl.handle.net/2298/0004604680cbed9b-79da-4202-bf35-82dc9aa012a9
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | リアプノフの安定判別法（MATLABでの３Dプロット、安定性解析） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | リアプノフ, MATLAB, 安定解析, 安定性解析, 安定判別法, シミュレーション, 数値シミュレーション, 3Dプロット, 安定性 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | リアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画です。線形システムを例に説明するとわかりやすいこと、線形系のリアプノフ方程式がLMIによる設計と密接にかかわっていることを考え、リアプノフ方程式を使って説明します。本動画のMATLABライブスクリプトファイルはこちら MATLABシミュレーション（最適レギュレータ） https://youtu.be/h07c-M5B15M MATLABシミュレーション（PID制御） https://youtu.be/YIWsP68oo88 シーソー上ボールの位置決め https://youtu.be/eB3Jgighqe4 クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB） https://youtu.be/dPDZlcF2oqw (改変、再配布可) https://drive.google.com/file/d/1TDmSOYPQ6vEtiPYuq5_m6oXyEsUY9ckU/view 関連動画： 【制御工学】非線形制御入門（制御理論#2） https://youtu.be/SfPZpa3IbqA 制御（人物）リアプノフ https://youtu.be/Kp1AMdh-axI リアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-06-28 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=57wPII1__f4 | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
