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アイテム
[MATLAB]極配置と最適レギュレータによる状態フィードバック制御（Live script,現代制御論）
http://hdl.handle.net/2298/00046047
http://hdl.handle.net/2298/000460471e4a50c7-ab01-4d3c-a40f-d6b926209519
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [MATLAB]極配置と最適レギュレータによる状態フィードバック制御（Live script,現代制御論） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 極配置, 最適レギュレータ, 最適制御, 状態フィードバック制御, LiveScript, MATLABライブスクリプト, 可制御, 可観測 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | MATLABライブスクリプトによる極配置、最適レギュレータのシミュレーション動画です。ファイルは以下で入手できます。 (MATLAB mlxファイル）改変、再配布等してもらって構いません。 https://drive.google.com/file/d/1Fa00jte7FPwi_xRR6otBvwS48iahbuDV/view リアプノフの安定判別シミュレーション https://youtu.be/57wPII1__f4 MATLABシミュレーション（PID制御） https://youtu.be/YIWsP68oo88 シーソー上ボールの位置決め https://youtu.be/eB3Jgighqe4 クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB） https://youtu.be/dPDZlcF2oqw MATLABシミュレーションによる極配置と最適レギュレータの動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-06-26 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=h07c-M5B15M | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
