WEKO3
アイテム
PID制御シミュレーション(MATLAB)
http://hdl.handle.net/2298/00046048
http://hdl.handle.net/2298/00046048b91807fc-a7b0-4c1d-b48e-c85e8e267b7c
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | PID制御シミュレーション(MATLAB) | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御工学, ボード線図, PID制御, 電験, 技術, 制御盤, MATLAB, 制御シミュレーション | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれば制御結果が即座に見れます。制御器のボード線図と一巡伝達関数のナイキスト線図も表示されます。 ライブスクリプト（改変、再配布等してもらって構いません。） https://drive.google.com/file/d/1Gt2TepLczwOwQKD25fVkfE0Jv99Mf-AZ/view PID制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ）https://drive.google.com/file/d/1e16WaT2UpmA5xacLpVJ5nlY4n-fClma1/view PI制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ） https://drive.google.com/file/d/1-iQrbotrR-papL_RmUcfMEfxwzRCellR/view リアプノフの安定判別シミュレーション https://youtu.be/57wPII1__f4 MATLABシミュレーション（最適レギュレータ） https://youtu.be/h07c-M5B15M シーソー上ボールの位置決め https://youtu.be/eB3Jgighqe4 クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB） https://youtu.be/dPDZlcF2oqw PID制御（モーター制御実験） https://youtu.be/AgfYQfgPUAw PIDチューニング（南先生）https://youtu.be/zk4pOKByS2E 伝達関数 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs PID制御システムの設計論 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/19/4/19_4_382/_article/-char/ja 《PID制御》第4回: PID制御方式の原理・実用化と設計法 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/37/3/37_3_201/_article/-char/ja 《PID制御》第11回: PID制御の歴史 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/36/9/36_9_643/_article/-char/ja 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch MATLABシミュレーションによるPID制御の動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-06-25 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=YIWsP68oo88 | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
