WEKO3
アイテム
シーソー上ボールの位置決め制御アニメーション（MATLABアニメーション）
http://hdl.handle.net/2298/00046051
http://hdl.handle.net/2298/000460516f540607-2bb3-42f2-94c9-4e926f044025
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | シーソー上ボールの位置決め制御アニメーション（MATLABアニメーション） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | シーソー, ボール, 位置決め, 制御工学, MATLAB, アニメーション, MATLABアニメーション, 位置決め制御, シミュレーション, 数値計算, 最適制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | MATLABアニメーションによりシーソーにボールを載せたシステムの位置決めを行った制御の数値シミュレーション動画です。最適制御を行っています。実行に必要なMATLABスクリプトファイルは以下に置いています。 MATLABスクリプト(PDFのコンテンツをmatlabスクリプトに丸ごとコピーして使ってください。） https://sites.google.com/view/control-engineering/状態方程式入門/熊大岡島寛准教授 リアプノフの安定判別シミュレーション https://youtu.be/57wPII1__f4 MATLABシミュレーション（最適レギュレータ） https://youtu.be/h07c-M5B15M MATLABシミュレーション（PID制御） https://youtu.be/YIWsP68oo88 クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB） https://youtu.be/dPDZlcF2oqw MATLABでアニメーションを行った動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-06-22 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=eB3Jgighqe4 | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
