@misc{oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034621,
 author = {Okajima, Hiroshi and 岡島, 寛},
 month = {Jun},
 note = {制御における性能限界と不安定零点とは関係してきます。この動画は、H2制御性能限界の閉形式表現に関する説明をしています。

実際に、Matlabシミュレーションを行うことで得られた閉形式解よりも良い性能は実現できないことを確認しています。

不安定零点と制御 https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/64/9/64_349/_article/-char/ja/

H. Okajima and T. Asai：Performance Limitation of Tracking Control Problem for a Class of References，IEEE Transactions on Automatic Control，Vol.56, No.11, pp.2723-2727 (2011)https://ieeexplore.ieee.org/document/5873127

伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3
[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc
[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY
[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs
[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY
[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs
[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY
[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo
[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk
[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8
【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM

状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b
[制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0
[制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE
[制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA
[制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo
[制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88
[制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw
[制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU
[制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0
[制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY
状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/

制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f
30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4
モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw

制御工学チャンネル
https://sites.google.com/view/control-engineering/
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このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。
https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg

(1)理工系大学生向け（制御工学入門）
大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。

１．伝達関数ベースの制御
ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法

２．状態方程式ベースの制御
状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ

(2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含）
制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。

１．非線形システムの制御
２．ロバスト制御
３．制御系への極や零点の影響
４．ビークルの制御
５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）

(3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介
システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは

１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）
２．量子化制御（信号の量子化誤差）
３．状態オブザーバの研究
４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転

になります。

詳細はＨＰに記載しています。
http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/

留数定理（しがない数学徒）
https://youtu.be/zeSSd7gYq8c
留数定理（ヨビノリ）
https://youtu.be/jGKSilZNyNE

制御における性能限界と不安定零点の関係を説明しました。, https://www.youtube.com/watch?v=pD17cKwEQUw},
 title = {【制御工学】不安定零点と制御性能限界（制御理論#6）},
 year = {2021},
 yomi = {オカジマ, ヒロシ}
}