{"created":"2023-06-19T09:20:54.019742+00:00","id":34635,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"d8ed9361-7bbd-472f-b27f-c497c9be9518"},"_deposit":{"created_by":17,"id":"34635","owners":[17],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"34635"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034635","sets":["426:450:1540"]},"author_link":["169341"],"item_21_biblio_info_6":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2021-06-16","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographic_titles":[{}]}]},"item_21_creator_3":{"attribute_name":"別言語の著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"Okajima, Hiroshi"}],"nameIdentifiers":[{"nameIdentifier":"169341","nameIdentifierScheme":"WEKO"}]}]},"item_21_description_5":{"attribute_name":"内容記述","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"ワインドアップ現象を抑制するアンチワインドアップの動画です。\n\n30分でわかる制御理論https://youtu.be/4pNQcqr-DT4\n\n制御工学チャンネルhttps://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg\nこのチャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく基礎的な内容から、ロバスト制御、非線形制御といった理論の内容まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。大学講義の復習や、制御工学理解の補助教材としてご活用ください。\n\n動画をアップしていくことで、私が20年で得た制御工学に関する知識の上澄み部分の7割(10割は不可能な気がするので)を1年で習得できるようなチャンネルになると良いなと考えています。研究に関してはホームページに情報を載せています。\n\n伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3\n状態方程式による制御(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b\n制御理論(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f \n\nこのYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。\nhttps://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg\n\n制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト,動画数200)\nhttps://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg\n\n(1)理工系大学生向け(制御工学入門)\n大学工学系(機械、電気電子、情報など多くの学科)2,3年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の2点について説明しています。\n\n1.伝達関数ベースの制御\nラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法\n\n2.状態方程式ベースの制御\n状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ\n\n(2)理工系研究者向け(修士・博士学生も含)\n制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。\n\n1.非線形システムの制御\n2.ロバスト制御\n3.制御系への極や零点の影響\n4.ビークルの制御\n5.その他(ノルムの説明、歴史上の人物等)\n\n(3)システム制御研究室(岡島研)の最新研究の紹介\nシステム制御研究室では、広く制御工学の研究(基礎研究、制御理論研究、制御応用研究)を扱っています。主なトピックは\n\n1.ロバスト制御(モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化)\n2.量子化制御(信号の量子化誤差)\n3.状態オブザーバの研究\n4.ビークル(自動車)の運動制御、自動運転\n\nになります。\n\n詳細はHPに記載しています。\nhttp://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/","subitem_description_type":"Other"}]},"item_21_description_77":{"attribute_name":"URL","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"https://www.youtube.com/watch?v=JUM40IjcafY","subitem_description_type":"Other"}]},"item_21_text_78":{"attribute_name":"コメント","attribute_value_mlt":[{"subitem_text_value":"制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel"},{"subitem_text_value":"制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering"}]},"item_access_right":{"attribute_name":"アクセス権","attribute_value_mlt":[{"subitem_access_right":"metadata only access","subitem_access_right_uri":"http://purl.org/coar/access_right/c_14cb"}]},"item_creator":{"attribute_name":"著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"岡島, 寛"},{"creatorName":"オカジマ, ヒロシ","creatorNameLang":"ja-Kana"}],"nameIdentifiers":[{"nameIdentifier":"169341","nameIdentifierScheme":"WEKO"}]}]},"item_keyword":{"attribute_name":"キーワード","attribute_value_mlt":[{"subitem_subject":"Shorts","subitem_subject_scheme":"Other"},{"subitem_subject":"制御理論","subitem_subject_scheme":"Other"},{"subitem_subject":"制御工学","subitem_subject_scheme":"Other"},{"subitem_subject":"制御","subitem_subject_scheme":"Other"}]},"item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourcetype":"learning object","resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_e059"}]},"item_title":"アンチワインドアップ #Shorts","item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"アンチワインドアップ #Shorts"}]},"item_type_id":"21","owner":"17","path":["1540"],"pubdate":{"attribute_name":"公開日","attribute_value":"2022-11-28"},"publish_date":"2022-11-28","publish_status":"0","recid":"34635","relation_version_is_last":true,"title":["アンチワインドアップ #Shorts"],"weko_creator_id":"17","weko_shared_id":17},"updated":"2023-06-19T11:24:50.613458+00:00"}