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アイテム
「制御理論」制御を理解した気になるための動画（１分１トピック、全２６個の制御工学の手法を素早く理解）
http://hdl.handle.net/2298/00046086
http://hdl.handle.net/2298/00046086b463fb81-8628-4683-9d52-14c5cac8edd0
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-29 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 「制御理論」制御を理解した気になるための動画（１分１トピック、全２６個の制御工学の手法を素早く理解） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御理論, 制御工学, 制御, 理解, 制御手法, 信号処理, 制御技術, 制御盤, 様々な制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 様々な制御（制御理論）を1分で説明する動画を編集してつなげて作った力作です。100回くらい繰り返し視聴（音声のみも可）すれば、さまざまな制御理論が身につくと思います。理系大学生、院生、研究者、技術者、エンジニアにおすすめです。 補足資料 https://drive.google.com/file/d/1UFTBB5L1wTUp07j7-kzVrUZsx3XX2TyG/view 0:00 オープニング 0:05 モデリング 0:48 伝達関数 伝達関数（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 1:52 状態方程式 状態方程式（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b 2:38 安定性 3:58 連続時間システムの離散化 5:45 離散時間システムの安定性 離散時間システム（長編15分）https://youtu.be/oKahn6rwkPQ 6:59 非線形システムの線形化（近似線形化） 8:14 非線形システムの線形化（フィードバック線形化） 非線形制御（長編9分）https://youtu.be/SfPZpa3IbqA 9:12 外乱や誤差に強くする補償器（外乱オブザーバ） 10:33 外乱や誤差に強くする補償器（モデル誤差抑制補償器） モデル誤差抑制補償器（長編24分）https://youtu.be/xwQqk9y4YJw 11:51 乗法的不確かさ 12:47 加法的不確かさ 13:46 スモールゲイン定理 15:03 システムのポリトープ表現 ロバスト制御（3分）https://youtu.be/SNWbjEmtXVE 16:23 H∞ノルム 17:01 H2ノルム 17:30 ２次形式と正定行列 LMIと制御（19分）https://youtu.be/7zVc52mKR7M 18:35 リアプノフ方程式 20:00 加速度制限フィルタ 21:52 有限整定制御１（離散時間） 22:43 有限整定制御２（連続時間） 23:55 有限整定制御３（非線形） 24:51 アンチワインドアップ補償器 アンチワインドアップ（長編） https://youtu.be/zWyFJAgIZas 25:58 むだ時間 27:12 状態予測制御 28:07 並列フィードフォワード補償 結構長い時間をかけての試行錯誤の結果、この順番での説明になっています。編集では、無音区間の削除や、文字への囲いを追加することでみやすくしています。 伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b 制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering/ 参考にしているチャンネル 〇〇〇 https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA ？？？ https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ △△△ https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q 学び https://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg 動画の作者はこちら： 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch 所属学会：IEEE，計測自動制御学会（主に制御部門），システム制御情報学会，電気学会 過去に所属した学会：電子情報通信学会，日本応用数理学会 投稿したことのある論文誌・解説記事：IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, IEEE transactions on Consumer Electronics, Journal of Robotics and mechatronics, 計測自動制御学会論文集，システム制御情報学会論文誌，日本機械学会論文集（C），電気学会論文誌（C），電気学会論文誌（D），システム/制御/情報，機械学会誌，設計工学 様々な制御（制御理論）を1分で説明する動画を編集してつなげて作った力作でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-06-06 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=4pNQcqr-DT4 | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
