{"created":"2023-06-19T09:20:54.917331+00:00","id":34655,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"3932e877-c800-4526-bfdf-c640efd271fb"},"_deposit":{"created_by":17,"id":"34655","owners":[17],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"34655"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034655","sets":["426:450:1540"]},"author_link":["169341"],"item_21_biblio_info_6":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2021-06-04","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographic_titles":[{}]}]},"item_21_creator_3":{"attribute_name":"別言語の著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"Okajima, Hiroshi"}],"nameIdentifiers":[{"nameIdentifier":"169341","nameIdentifierScheme":"WEKO"}]}]},"item_21_description_5":{"attribute_name":"内容記述","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"微分方程式は様々な現象を表すのに使われますのでここでは線形常微分方程式の解法を示します。\n\n大学数学で重要な要素の一つです。電気回路におけるRC回路、RLC回路の電流変化やマスバネダンパ系の変位の時間推移（過渡応答、過渡現象）など、時間とともにどのような挙動をするかが物理モデルを介して表現できます。微分方程式の解法がわかれば、方程式からどのような挙動をするかが簡単にわかるようになります。本動画では、一般に広く利用される線形常微分方程式の解法を説明します。これだけで、広い分野をカバーできます。\n\n特性方程式から一般解を求め、初期条件により解を求めます。また、ステップ応答などでは、特解と補解の足し合わせになることに注意する必要があります。\n\n伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3\n[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】https://www.youtube.com/watch?v=fk2FTqotmFY\n[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://www.youtube.com/watch?v=HDj_VLdnXEs\n\n状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b\n\n制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f\n30分で様々な「制御理論」を理解する動画 https://www.youtube.com/watch?v=4pNQcqr-DT4\nモデル誤差抑制補償器の設計 https://www.youtube.com/watch?v=xwQqk9y4YJw\n\n制御工学チャンネル\nhttps://sites.google.com/view/control-engineering/\n\n状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）\nhttp://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/\n\n非線形微分方程式の解法のほかのおすすめは例えばこちら↓@yobinori \n【大学数学】微分方程式入門(1)(微分方程式とは) https://www.youtube.com/watch?v=po97dnBfoco\n【大学数学】微分方程式入門(4)(一階線形微分方程式) https://www.youtube.com/watch?v=Hfby9zyZ0HY\n【微分方程式】常微分方程式の解法 https://www.youtube.com/watch?v=OLk_wChX_54\n\n線形常微分方程式の解法を説明する動画でした。","subitem_description_type":"Other"}]},"item_21_description_77":{"attribute_name":"URL","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"https://www.youtube.com/watch?v=9B1eG_E49cM","subitem_description_type":"Other"}]},"item_21_text_78":{"attribute_name":"コメント","attribute_value_mlt":[{"subitem_text_value":"制御工学チャンネル(YouTube)　https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel"},{"subitem_text_value":"制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト)　https://sites.google.com/view/control-engineering"}]},"item_access_right":{"attribute_name":"アクセス権","attribute_value_mlt":[{"subitem_access_right":"metadata only access","subitem_access_right_uri":"http://purl.org/coar/access_right/c_14cb"}]},"item_creator":{"attribute_name":"著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"岡島, 寛"},{"creatorName":"オカジマ, ヒロシ","creatorNameLang":"ja-Kana"}],"nameIdentifiers":[{"nameIdentifier":"169341","nameIdentifierScheme":"WEKO"}]}]},"item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourcetype":"learning object","resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_e059"}]},"item_title":"微分方程式の解法 (線形常微分方程式の解析解）","item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"微分方程式の解法 (線形常微分方程式の解析解）"}]},"item_type_id":"21","owner":"17","path":["1540"],"pubdate":{"attribute_name":"公開日","attribute_value":"2022-11-29"},"publish_date":"2022-11-29","publish_status":"0","recid":"34655","relation_version_is_last":true,"title":["微分方程式の解法 (線形常微分方程式の解析解）"],"weko_creator_id":"17","weko_shared_id":17},"updated":"2023-06-19T11:24:32.904297+00:00"}