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アイテム
LMI（線形行列不等式）と制御 ダイジェスト版2021（数値シミュレーション）
http://hdl.handle.net/2298/00046089
http://hdl.handle.net/2298/000460899bc25b49-ccbb-4325-8781-0821feab8600
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-29 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | LMI（線形行列不等式）と制御 ダイジェスト版2021（数値シミュレーション） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御理論, 凸計画, 不等式, 最適化 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 線形行列不等式（LMI）条件付き最適化問題という枠組みが制御工学でどう役立っているか？簡単に説明しています。LMIと制御の話題です。 チャプター 0:00 LMIと制御その(1) 0:41 LMI（線形行列不等式）とは 1:53 半正定値計画問題（SDP）とLMI 2:21 制御とLMI 4:19 L2誘導ノルム 4:40 LMIのメリット 5:12 LMIと制御その(2) 5:32 リアプノフ方程式 7:39 リアプノフ不等式（連続） 8:07 離散時間のリアプノフ方程式 9:07 リアプノフ不等式（離散） 9:38 リカッチ方程式 9:45 L2誘導ノルム評価とLMI 11:10 LMIと制御その(3) 11:17 連続時間系の数値シミュレーション 15:04 離散時間系の数値シミュレーション 16:54 L2誘導ノルムの数値シミュレーション LMIによる設計（状態フィードバック）の動画：https://youtu.be/nX44f994LAY 制御工学において，LMIの求解は様々な場面で利用されます。LMIを使いこなすには様々なテクニックが必要ですが、ツールとして使う分には、連立して解ける、変数が多くても容易に解けるなど便利です。本動画はその導入用の解説動画です。 【関連動画】 ロバスト制御（robust control）共通リアプノフ行列を用いた安定性解析 https://youtu.be/41vkNmyKHO8 伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 [制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY [制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8 【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM 状態方程式による制御（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b [制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0 [制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE [制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA [制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo [制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88 [制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw [制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU [制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0 [制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY 状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/ 制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f 30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4 モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering/ 参考にしているチャンネル 〇〇〇 https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA ？？？ https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ △△△ https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q 線形行列不等式（LMI）に基づく制御の動画であり、シミュレーションを交えて説明しました。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-06-03 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=7zVc52mKR7M | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
