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  1. 工学
  2. 教材(工学系)
  3. 制御工学チャンネル

[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】

http://hdl.handle.net/2298/00046105
http://hdl.handle.net/2298/00046105
fddf7b81-f8c0-4d29-a19a-238c08563cff
Item type 教材 / Learning Material(1)
公開日 2022-11-30
タイトル
タイトル [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】
言語
言語 jpn
キーワード
主題 大学数学, 制御, 工学, 伝達関数, ラプラス変換
資源タイプ
資源タイプ learning object
アクセス権
アクセス権 metadata only access
著者 岡島, 寛

× 岡島, 寛

WEKO 169341

岡島, 寛

ja-Kana オカジマ, ヒロシ

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別言語の著者 Okajima, Hiroshi

× Okajima, Hiroshi

WEKO 169341

Okajima, Hiroshi

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内容記述
内容記述 伝達関数について説明する動画です。制御工学では、伝達関数か状態方程式が基本的に利用されます。伝達関数の第1回目は極や零点について説明し、過渡応答が伝達関数を使えば簡単に計算できることを説明しています。伝達関数関数に基づく制御は、古典制御とも呼ばれますが、最近は、古典という呼び方は減っています。

伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3
[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc
[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY
[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs
[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY
[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs
[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY
[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo
[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk
[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8
【制御工学】内部モデル原理とサーボ(制御理論#8)伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM

0:00 ラプラス変換の定義
1:15 伝達関数と応答
1:31 伝達関数の極と零点
3:25 伝達関数と応答波形導出手順

状態方程式による制御(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b
[制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0
[制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE
[制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA
[制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo
[制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88
[制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw
[制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU
[制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0
[制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY
状態フィードバック(MATLAB m-fileなど)http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/

制御理論(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f
30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4
モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw

制御工学チャンネル
https://sites.google.com/view/control-engineering
Control Engineering LAB (English)
https://sites.google.com/view/control-engineering-lab
システム制御工学研究室
https://sites.google.com/view/okajima-lab
理系大学生チャンネル
https://sites.google.com/view/rikei-gakusei
電気回路チャンネル
https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch

関連するMatlab M-fileは以下にアップしています。
http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/

書籍紹介(古典制御)
https://www.kspub.co.jp/book/detail/5137475.html

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BC%9D%E9%81%94%E9%96%A2%E6%95%B0%E6%B3%95
http://arduinopid.web.fc2.com/N2.html
https://www.kairo-nyumon.com/control_theory2.html

伝達関数(古典制御)の説明動画でした。
書誌情報 発行日 2021-05-21
URL
内容記述 https://www.youtube.com/watch?v=Pzbbp4h8cEs
コメント
制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel
コメント
制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering
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Ver.1 2023-06-19 11:24:18.688129
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