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[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】
http://hdl.handle.net/2298/00046105
http://hdl.handle.net/2298/00046105fddf7b81-f8c0-4d29-a19a-238c08563cff
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-11-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 大学数学, 制御, 工学, 伝達関数, ラプラス変換 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 伝達関数について説明する動画です。制御工学では、伝達関数か状態方程式が基本的に利用されます。伝達関数の第1回目は極や零点について説明し、過渡応答が伝達関数を使えば簡単に計算できることを説明しています。伝達関数関数に基づく制御は、古典制御とも呼ばれますが、最近は、古典という呼び方は減っています。 伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 [制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは?)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY [制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8 【制御工学】内部モデル原理とサーボ(制御理論#8)伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM 0:00 ラプラス変換の定義 1:15 伝達関数と応答 1:31 伝達関数の極と零点 3:25 伝達関数と応答波形導出手順 状態方程式による制御(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b [制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0 [制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE [制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA [制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo [制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88 [制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw [制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU [制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0 [制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY 状態フィードバック(MATLAB m-fileなど)http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/ 制御理論(再生リスト)https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f 30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4 モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch 関連するMatlab M-fileは以下にアップしています。 http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/ 書籍紹介(古典制御) https://www.kspub.co.jp/book/detail/5137475.html https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BC%9D%E9%81%94%E9%96%A2%E6%95%B0%E6%B3%95 http://arduinopid.web.fc2.com/N2.html https://www.kairo-nyumon.com/control_theory2.html 伝達関数(古典制御)の説明動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-05-21 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=Pzbbp4h8cEs | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||