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[制御] 状態方程式 part 8 (状態フィードバックにおける偏差系の構成)【工学】
http://hdl.handle.net/2298/00046111
http://hdl.handle.net/2298/00046111b98054f0-3084-403e-94bf-fbfa8d69e657
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [制御] 状態方程式 part 8 (状態フィードバックにおける偏差系の構成)【工学】 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御工学, 状態方程式, 微分方程式, 計測制御システム, 制御, 状態フィードバック, 偏差系 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 偏差系の説明をします。状態方程式で状態フィードバックを施す場合、状態がゼロに収束すると入力信号もゼロに収束します。これに対して、目標値追従を制御目的とする場合には偏差系を構成することが有効になります。ここでは、偏差系の構成方法について説明を行います。 制御工学チャンネル（制御動画のポータル）https://sites.google.com/view/control-engineering/状態方程式入門 [制御] 状態方程式 part 1 https://youtu.be/B4sQMW6f6u0 [制御] 状態方程式 part 2 https://youtu.be/qj20sB85BpE [制御] 状態方程式 part 3 https://youtu.be/k8z132MGBiA [制御] 状態方程式 part 4 https://youtu.be/MUrI469J_Oo [制御] 状態方程式 part 5 https://youtu.be/yiFgI6Oos88 [制御] 状態方程式 part 6 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw [制御] 状態方程式 part 7 https://youtu.be/orw8fx0BpzU [制御] 状態方程式 part 8 https://youtu.be/-RPNpDAIkG0 [制御] 状態方程式 part 9 https://youtu.be/nX44f994LAY 状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/ 伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 [制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 https://youtu.be/GaGLomvaAMc [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】 https://youtu.be/fk2FTqotmFY [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】https://youtu.be/2D99L4fFLaY [制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】https://youtu.be/HDj_VLdnXEs [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 https://youtu.be/Lb66qJfaCeY [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 https://youtu.be/LPQO6L3cWeo [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 https://youtu.be/NtwCu7OJtpk [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】https://youtu.be/5EAIimasPw8 【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM 制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f 30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4 モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering/ このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。 https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg (1)理工系大学生向け（制御工学入門） 大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。 １．伝達関数ベースの制御 ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法 ２．状態方程式ベースの制御 状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ (2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含） 制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。 １．非線形システムの制御 ２．ロバスト制御 ３．制御系への極や零点の影響 ４．ビークルの制御 ５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等） (3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介 システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは １．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化） ２．量子化制御（信号の量子化誤差） ３．状態オブザーバの研究 ４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転 になります。 詳細はＨＰに記載しています。 http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/ （他にも積分サーボを構成するというアプローチもあります。） 偏差系の動画でした。 |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-05-17 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=-RPNpDAIkG0 | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
