WEKO3
アイテム
モデル誤差抑制補償器（４３分）既存システムをロバスト化する補償器
http://hdl.handle.net/2298/00046121
http://hdl.handle.net/2298/00046121fbeb46b3-ca24-43c2-9859-9e3cff716578
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | モデル誤差抑制補償器（４３分）既存システムをロバスト化する補償器 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御理論, 制御工学, 制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | モデル誤差補償器に関する動画を５編まとめたものです。 0:00 はじめに 0:18 動画1 研究背景 4:57 動画2 制御構造の説明 12:29 動画3 実用例 21:05 動画4 非線形システムへの適用 33:08 動画5 外乱オブザーバとモデル誤差補償器の比較 ベースとなった論文 H. Okajima, H. Umei, N. Matsunaga and T. Asai：A Design Method of Compensator to Minimize Model Error，SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.4, pp.267-275 (2013) https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.6.267?needAccess=true& 解説 岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol.60，No.2，pp.60-65 (2016) https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/60/2/60_KJ00010226506/_pdf/-char/ja その他関連研究 [16] R. Yoshida, Y. Tanigawa, H. Okajima, and N. Matsunaga, A Design Method of Model Error Compensator for Systems with Polytopic-type Uncertainty and Disturbances, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Latest article (T&F, Open Access) https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1918392?src 岡島寛，中林佑多，松永信智：計測自動制御学会論文集，Vol.54, No.1，pp.146-152(2018) 奥村洸佑，岡島寛，松永信智：センサノイズ環境下でのモデル誤差抑制補償器の設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.30，No.4，pp.153-155 (2017) G. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.10, No.5, pp.468-475 (2017) 岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.29，No.10，pp.466-468（2016） 岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.29，No.10，pp.466-468（2016） 宮本洋孝，田中友樹，岡島寛，松永信智：PID制御を用いたモデル誤差抑制補償器と拡張カルマンフィルタによるスキッドステア型車両の操縦支援制御，電気学会論文誌C，Vol.136, No.5, pp.642-649 (2016) 岡島寛，一政豪，松永信智：非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11, pp.794-801 (2015) 藤岡巧，岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.861-868 (2014) 岡島寛，西村悠樹，松永信智：モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化，計測自動制御学会論文集，Vol.50, No.12, pp.869-874 (2014) 梅井啓紀，岡島寛，松永信智，浅井徹：モデル誤差抑制補償器の多入出力システムに対する設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.27, No.2, pp.67-72 (2014) 丸野裕太郎，A. T. Zengin，岡島寛，松永信智，中村憲仁：モデル誤差補償による福祉用前輪駆動型パーソナルビークルSTAVi の操縦特性の改善，JSME(C編), Vol.79, No.808, pp.4721-4733 (2013) |
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| 書誌情報 | 発行日 2021-05-06 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=pEhaKz92Bf0 | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
