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【制御工学】モデル予測制御（制御理論#5）
http://hdl.handle.net/2298/00046268
http://hdl.handle.net/2298/000462684550bbc6-4b3c-4319-8310-76b647c1cf43
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 【制御工学】モデル予測制御（制御理論#5） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御理論, 非線形制御, 制御工学 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 制御工学=AIという図式は制御の専門家から見たときに疑問符？がつきます。しかし、制御工学分野で使われるAI（人工知能）技術としてモデル予測制御を捉えると、制御工学はAI分野のど真ん中という風に考えれないこともないような気もします。基本的に、最適化問題を解くことで人が達成できないようなベストの選択をするための方法論として、モデル予測制御は強力なツールになります。 モデル予測制御 Receding Horizon Control, Model Predictive Control 最適制御問題を逐次的に解くモデル予測制御（ＲＨ制御）の説明です。モデル予測制御は応用性の高い制御手法です。非線形システムや、制約を含む制御系など様々な系、特殊な評価関数に対応可能です。 関係しそうな動画リンクです。 人工知能 https://youtu.be/q97ohroFz5E https://youtu.be/NZHCGhvG_vA https://youtu.be/7A05OamqCyc MPC https://youtu.be/i68MkFz9L38 https://youtu.be/viM33jtRKG8 書籍 非線形最適制御（大塚敏之） https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339033182/ |
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| 書誌情報 | 発行日 2020-06-19 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=pZG08Keqqtc | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
