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[制御] 状態方程式 part 6 (状態フィードバック#3 最適レギュレータ)【工学】
http://hdl.handle.net/2298/00046287
http://hdl.handle.net/2298/0004628760205c65-7428-4739-a448-e8ef8e9094b6
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-09 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [制御] 状態方程式 part 6 (状態フィードバック#3 最適レギュレータ)【工学】 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 大学数学, 最適化, 制御, 工学, 状態方程式 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 編集版 https://youtu.be/8GbKBDU2eIw 状態方程式に基づいて制御を行う場合、状態フィードバックを施します。ここでは、最適レギュレータと呼ばれる最適性に基づいた制御について説明します。評価関数とリカッチ方程式、最適フィードバックゲインの説明をMatlabシミュレーションを交えて紹介しています。 最後に、リカッチ方程式を解くことでなぜ最適値となるのかの証明をしています。 伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3 状態方程式による制御（再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b 制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f 30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4 モデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw 参考にしているチャンネル 〇〇〇 https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA ？？？ https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ △△△ https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q 学び https://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg 受験テスト https://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPQ-ddqUwmsMfiy8RU7egviZ 中学高校の数学 https://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPS54-sFnYBHEk9dsNwKSPQa (1)理工系大学生向け（制御工学入門） 大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。 １．伝達関数ベースの制御 ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法 ２．状態方程式ベースの制御 状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ (2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含） 制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。 １．非線形システムの制御 ２．ロバスト制御 ３．制御系への極や零点の影響 ４．ビークルの制御 ５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等） (3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介 システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは １．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化） ２．量子化制御（信号の量子化誤差） ３．状態オブザーバの研究 ４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転 になります。 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering Control Engineering LAB (English) https://sites.google.com/view/control-engineering-lab システム制御工学研究室 https://sites.google.com/view/okajima-lab 理系大学生チャンネル https://sites.google.com/view/rikei-gakusei 電気回路チャンネル https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch 0:00 状態フィードバックの概要 1:49 評価関数と最適レギュレータ問題 3:48 最適レギュレータ問題の解法 4:52 数値例題 5:42 MATLABシミュレーション 8:39 リカッチ方程式解が最適となる証明 |
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| 書誌情報 | 発行日 2020-06-08 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=6XbCj0Abydw | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
