{"created":"2023-06-19T09:21:05.215577+00:00","id":34858,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"cfb4a285-3080-42b9-a59e-b161dce73a05"},"_deposit":{"created_by":17,"id":"34858","owners":[17],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"34858"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:kumadai.repo.nii.ac.jp:00034858","sets":["426:450:1540"]},"author_link":["169341"],"item_21_biblio_info_6":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2020-06-05","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographic_titles":[{}]}]},"item_21_creator_3":{"attribute_name":"別言語の著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"Okajima, Hiroshi"}],"nameIdentifiers":[{"nameIdentifier":"169341","nameIdentifierScheme":"WEKO"}]}]},"item_21_description_5":{"attribute_name":"内容記述","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"編集版 https://youtu.be/MUrI469J_Oo\n\n状態方程式を用いて制御系設計する場合、状態フィードバック制御を行います。ここでは、極配置による制御系設計法を示しています。極の配置と応答波形の関係についてMatlabのシミュレーションを交えて説明しています。\n\n状態方程式をベースとして制御を行う場合は、状態フィードバックを行うことになります。良好な応答波形となるようにフィードバックゲインを決める必要があります。フィードバックゲインを決めるための１つの方法が極配置になります。収束の速さ、振動の少なさ、入力の小ささなどを指標として極を設定します。\n\n熊大の授業では特性方程式を用いて極配置を行っていますが、Matlabで極配置を行う場合は、placeという関数を使います。\n\n状態フィードバックについて理解する上では、状態方程式や可制御性に関する知識が必要です。また、極配置以外には、最適レギュレータによるフィードバックゲインの決定法などがあります。\n\n伝達関数による制御(再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3\n\n状態方程式による制御（再生リスト) https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b\n\n制御理論（再生リスト）https://www.youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f\n30分で様々な「制御理論」を理解する動画https://youtu.be/4pNQcqr-DT4\nモデル誤差抑制補償器の設計https://youtu.be/xwQqk9y4YJw\n\n制御工学チャンネル\nhttps://sites.google.com/view/control-engineering\nControl Engineering LAB (English)\nhttps://sites.google.com/view/control-engineering-lab\nシステム制御工学研究室\nhttps://sites.google.com/view/okajima-lab\n理系大学生チャンネル\nhttps://sites.google.com/view/rikei-gakusei\n電気回路チャンネル\nhttps://sites.google.com/view/electric-circuit-ch\n\n参考にしているチャンネル\n〇〇〇\nhttps://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA\n？？？\nhttps://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ\n△△△\nhttps://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q\n学び\nhttps://www.youtube.com/channel/UCtFRv9O2AHqOZjjynzrv-xg\n受験テスト\nhttps://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPQ-ddqUwmsMfiy8RU7egviZ\n中学高校の数学\nhttps://www.youtube.com/playlist?list=PLydZ2Hrp_gPS54-sFnYBHEk9dsNwKSPQa \n\n0:00 状態方程式とフィードバック制御概要\n2:22 システムの極\n4:41 制御対象例（不安定）\n6:25 状態フィードバックシミュレーション\n7:52 極配置と応答（虚軸からの距離）\n11:03 極配置と応答（実軸からの距離）\n13:16 全体のまとめ","subitem_description_type":"Other"}]},"item_21_description_77":{"attribute_name":"URL","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"https://www.youtube.com/watch?v=zgQbPWK97RE","subitem_description_type":"Other"}]},"item_21_text_78":{"attribute_name":"コメント","attribute_value_mlt":[{"subitem_text_value":"制御工学チャンネル(YouTube)　https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel"},{"subitem_text_value":"制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト)　https://sites.google.com/view/control-engineering"}]},"item_access_right":{"attribute_name":"アクセス権","attribute_value_mlt":[{"subitem_access_right":"metadata only access","subitem_access_right_uri":"http://purl.org/coar/access_right/c_14cb"}]},"item_creator":{"attribute_name":"著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"岡島, 寛"},{"creatorName":"オカジマ, ヒロシ","creatorNameLang":"ja-Kana"}],"nameIdentifiers":[{"nameIdentifier":"169341","nameIdentifierScheme":"WEKO"}]}]},"item_keyword":{"attribute_name":"キーワード","attribute_value_mlt":[{"subitem_subject":"制御","subitem_subject_scheme":"Other"},{"subitem_subject":"状態方程式","subitem_subject_scheme":"Other"},{"subitem_subject":"微分方程式","subitem_subject_scheme":"Other"},{"subitem_subject":"大学数学","subitem_subject_scheme":"Other"},{"subitem_subject":"工学","subitem_subject_scheme":"Other"}]},"item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourcetype":"learning object","resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_e059"}]},"item_title":"[現代制御] 状態方程式 part 4 (状態フィードバック#1 極配置)【工学】","item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"[現代制御] 状態方程式 part 4 (状態フィードバック#1 極配置)【工学】"}]},"item_type_id":"21","owner":"17","path":["1540"],"pubdate":{"attribute_name":"公開日","attribute_value":"2022-12-09"},"publish_date":"2022-12-09","publish_status":"0","recid":"34858","relation_version_is_last":true,"title":["[現代制御] 状態方程式 part 4 (状態フィードバック#1 極配置)【工学】"],"weko_creator_id":"17","weko_shared_id":17},"updated":"2023-06-19T11:21:43.954887+00:00"}