WEKO3
アイテム
（音声なし）MSCS2019の発表スライド（外れ値にロバストなMCVオブザーバ）
http://hdl.handle.net/2298/00046305
http://hdl.handle.net/2298/00046305a3c0fb6d-a35c-49ad-acfd-68aafb56ec47
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-09 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | （音声なし）MSCS2019の発表スライド（外れ値にロバストなMCVオブザーバ） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | CodeOcean, MATLAB, オブザーバ, 制御理論 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 従来にない状態推定オブザーバを提案しました。外れ値やパケットロスの影響除去を目的とし、複数の状態推定値の候補とメディアンを利用した状態推定オブザーバ”MCVオブザーバ”です。(matlabコードへのリンク有） 2019年3月開催のMSCS2019で発表し，計測自動制御学会論文集2019年4月号に掲載されました。 音声付きは別動画で撮影済。 J-Stage https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/55/4/55_245/_article/-char/ja/ DOI: 10.9746/sicetr.55.245 Matlabコードをcode oceanにて公開しています。 Code ocean https://codeocean.com/capsule/1199428/tree/v2 DOI: 10.24433/CO.1879988.v1 |
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| 書誌情報 | 発行日 2019-02-23 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=PzT4dI-Ep-Y | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
