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(音声なし)【制御工学、ロバスト制御】非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計
http://hdl.handle.net/2298/00046312
http://hdl.handle.net/2298/000463123ed4c944-16f1-4c1a-99d2-f2967392801a
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-09 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | (音声なし)【制御工学、ロバスト制御】非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御工学, ロバスト制御, モデル誤差補償器, 非最小位相系 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計の発表スライドです。SACで用いられる並列フィードフォワード補償器を利用して最小位相化することで簡単に設計ができるようにしています。 学術論文 G. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.10, No.5, pp.468-475 (2017) 岡島寛，一政豪，松永信智：非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11, pp.794-801 (2015) |
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| 書誌情報 | 発行日 2018-04-27 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=53IsQaNDZMc | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
