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(音声なし)【制御工学、自動運転】ビークルのロバスト経路追従
http://hdl.handle.net/2298/00046315
http://hdl.handle.net/2298/0004631528db0e4c-d9eb-4e2e-9793-a4608b2567e4
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-09 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | (音声なし)【制御工学、自動運転】ビークルのロバスト経路追従 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御工学, 自動運転, 非線形制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | 自動運転に関する研究。自動運転を行う場合、環境の変化に対して強い制御が必要であるが、その点に着目した研究はこれまであまりされていない。本研究は、モデル誤差抑制補償器を応用することで、雨天や搭乗者数の変動に対してロバスト（頑強）な自動運転の制御則を構築する。数値シミュレーションにてその効果を検証している。 掲載論文 岡島寛，松永信智：モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.29，No.10，pp.466-468（2016） 熊本日日新聞，高精度の自動運転開発 熊本大・岡島准教授ら 雨天・悪路にも対応(2016.11.2) 日経新聞35面九州経済，自動運転 悪路や雨対応，熊本大，アルゴリズム開発(2016.10.18) |
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| 書誌情報 | 発行日 2018-04-27 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=z7tXnArzo1c | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
