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(音声なし)【制御工学、性能限界の解析】制御性能限界の解析解(きれいな制御理論)
http://hdl.handle.net/2298/00046319
http://hdl.handle.net/2298/00046319a76a6ea2-66e3-4f81-a937-775fd2f97955
Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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公開日 | 2022-12-09 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | (音声なし)【制御工学、性能限界の解析】制御性能限界の解析解(きれいな制御理論) | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | learning object | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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内容記述 | ||||||
内容記述 | 離散時間線形時不変システムについて、参照信号への追従性能の解析解を導出しました。この動画は、第8回制御部門大会で発表したときの発表スライドであり、本発表スライドの内容をまとめたものが学術誌に掲載されています。 岡島寛,浅井徹,川路茂保:離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解,計測自動制御学会論文集,Vol.44,No.10, pp.793-801 (2008) きれいな形で解が求まった研究成果であり、かなり面白い結果です。 |
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書誌情報 | 発行日 2018-04-27 | |||||
URL | ||||||
内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=ChTBk02FraI | |||||
コメント | ||||||
制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
コメント | ||||||
制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering |