多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)

大平, 聡; 水本, 郁朗; 公文, 誠; 岩井, 善太

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工学

発表論文（工学系）

Permalink : http://hdl.handle.net/2298/17513

多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御) 利用統計を見る

File / Name	License
110006271386.pdf
110006271386.pdf (603.91KB) [ 14 downloads ]

アイテムタイプ	学術雑誌論文 / Journal Article
言語	日本語
キーワード	Adaptive Control, Adaptive Output Feedback Control, Digital Control, Multirate Control, Robust Control
著者	大平, 聡水本, 郁朗公文, 誠岩井, 善太
別言語の著者	Ohdaira, Satoshi Mizumoto, Ikuro Kumon, Makoto Iwai, Zenta
内容記述	In adaptive output feedback control based on almost strictly positive real conditions, a technical difficulty arise when the multi-input, multi-output (MIMO) system under consideration is nonsquare. To overcome this problem, the idea of multirate sampled-data control will be proposed. That is, through careful choice of faster input sampling rates, we create a lifted discrete-time system which has the same number of inputs and outputs without the causality constraint. The output feedback based adaptive control strategy can then be applied to this lifted system under certain conditions. In this report, we also propose a robust adaptive output feedback controller design scheme for non-square MIMO systems using the multirate sampling strategy which can solve the causality problem and show that all the signals in the resulting closed loop control system are bounded.
雑誌名	日本機械学會論文集. C編
巻	73
号	727
ページ	685 - 692
発行年	2007-03-25
書誌レコードID	AN00187463
権利	社団法人日本機械学会
情報源(ISSN)	03875024
フォーマット	application/pdf
形態	603910 bytes
著者版フラグ	publisher
日本十進分類法	530
その他の言語のタイトル	Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling : 1st Report, Control System Design and Stability Analysis(Mechanical Systems)
タイトル（ヨミ）	タニュウシュツリョクケイニタイスルマルチレートサンプリングオモチイタロバストテキオウシュツリョクフィードバックセイギョ : ダイ1ホウ , セイギョケイセッケイオヨビアンテイセイカイセキ
出版者	社団法人日本機械学会
資源タイプ	論文(Article)
資源タイプ・ローカル	雑誌掲載論文
資源タイプ・NII	Journal Article
資源タイプ・DCMI	text
資源タイプ・ローカル表示コード	01
URL	http://ci.nii.ac.jp/naid/110006271386
コメント	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである

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