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アイテム
多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
http://hdl.handle.net/2298/17513
http://hdl.handle.net/2298/175132b1cb01b-3415-433c-96fa-8951333b205f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110006271386.pdf (603.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-01-07 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御) | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Adaptive Control, Adaptive Output Feedback Control, Digital Control, Multirate Control, Robust Control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
大平, 聡
× 大平, 聡× 水本, 郁朗× 公文, 誠× 岩井, 善太 |
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| 別言語の著者 |
Ohdaira, Satoshi
× Ohdaira, Satoshi× Mizumoto, Ikuro× Kumon, Makoto× Iwai, Zenta |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | In adaptive output feedback control based on almost strictly positive real conditions, a technical difficulty arise when the multi-input, multi-output (MIMO) system under consideration is nonsquare. To overcome this problem, the idea of multirate sampled-data control will be proposed. That is, through careful choice of faster input sampling rates, we create a lifted discrete-time system which has the same number of inputs and outputs without the causality constraint. The output feedback based adaptive control strategy can then be applied to this lifted system under certain conditions. In this report, we also propose a robust adaptive output feedback controller design scheme for non-square MIMO systems using the multirate sampling strategy which can solve the causality problem and show that all the signals in the resulting closed loop control system are bounded. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 73, 号 727, p. 685-692, 発行年 2007-03-25 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 情報源(ISSN) | ||||||
| 関連名称 | 03875024 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 603910 bytes | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 530 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling : 1st Report, Control System Design and Stability Analysis(Mechanical Systems) | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | タニュウシュツリョクケイ ニ タイスル マルチ レート サンプリング オ モチイタ ロバスト テキオウ シュツリョク フィードバック セイギョ : ダイ1ホウ , セイギョケイ セッケイ オヨビ アンテイセイ カイセキ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 雑誌掲載論文 | ||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| Journal Article | ||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| text | ||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 01 | ||||||
| URL | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006271386 | |||||
| コメント | ||||||
| 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | ||||||
