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アイテム
ロボット聴覚におけるダイナミズムの解明
http://hdl.handle.net/2298/19458
http://hdl.handle.net/2298/194588772225f-533e-470f-9663-a25b9b30f8c1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KaYB19700193.pdf (30.2 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-06-10 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット聴覚におけるダイナミズムの解明 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 知能ロボティクス, 制御工学, 機械力学・制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 著者 |
公文, 誠
× 公文, 誠 |
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| 別言語の著者 |
Kumon, Makoto
× Kumon, Makoto |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | ダイナミックな聴覚はロボットにおいても有用であると考えられるが，ロボットのダイナミクスは複雑で，必ずしも望ましい特性だけが得られるとは限らない．本課題ではロボット聴覚の身体の動作制御の観点に着目し，不確かなダイナミクスの下でも適応制御によって音源定位性能が改善することを示した．バイノーラルな聴覚ロボットの聴覚特性モデルも検討し，センサモデルが非正規分布になること，このモデルによって動的な音源定位において性能が改善することを示した． また，汎用的な移動聴覚プラットフォームを開発し安定した移動制御手法についても開発した． |
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| 書誌情報 | 発行日 2009-05-29 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 30249 bytes | ||||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 531.3 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | On dynamics of robot audition | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ロボット チョウカク ニ オケル ダイナミズム ノ カイメイ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 熊本大学 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究報告書 | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 研究報告書 | ||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| Research Paper | ||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| text | ||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 06 | ||||||
| コメント | ||||||
| 平成19～20年度科学研究費補助金(若手研究(B))研究成果報告書 課題番号：19700193 | ||||||
| 科研費番号 | ||||||
| 19700193 | ||||||
