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アイテム
[制御] 状態予測制御（１分でわかるシステム制御理論#24）
http://hdl.handle.net/2298/00046156
http://hdl.handle.net/2298/0004615678a89e53-b298-4a42-a464-119c203c48ea
| Item type | 教材 / Learning Material(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-12-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [制御] 状態予測制御（１分でわかるシステム制御理論#24） | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 制御理論, 制御, 制御工学, 制御対象, 計測制御システム, 制御システム | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | learning object | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| 著者 |
岡島, 寛
× 岡島, 寛 |
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| 別言語の著者 |
Okajima, Hiroshi
× Okajima, Hiroshi |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述 | むだ時間 状態予測制御 遅延 状態予測制御の説明動画です。入力むだ時間系に対して、遅延分の時間だけ状態の時間発展を予測し、制御に用いる手法になります。 e^-Ls遅れた分をモデルを利用してe^Ls進めた状態（予測値）によるフィードバック入力を制御対象に印加します。モデルが正しければ、制御対象は見かけ上、線形時不変系の状態フィードバックと同じ振る舞いをします。 制御工学チャンネル https://sites.google.com/view/control-engineering/ このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。 https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg (1)理工系大学生向け（制御工学入門） 大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。 １．伝達関数ベースの制御 ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法 ２．状態方程式ベースの制御 状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ (2)理工系研究者向け（修士・博士学生も含） 制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。 １．非線形システムの制御 ２．ロバスト制御 ３．制御系への極や零点の影響 ４．ビークルの制御 ５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等） (3)システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介 システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは １．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化） ２．量子化制御（信号の量子化誤差） ３．状態オブザーバの研究 ４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転 になります。 詳細はＨＰに記載しています。 http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/ |
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| 書誌情報 | 発行日 2020-08-23 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述 | https://www.youtube.com/watch?v=oxjN2hP1vFc | |||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(YouTube) https://www.youtube.com/c/ControlEngineeringChannel | ||||||
| コメント | ||||||
| 制御工学チャンネル(制御工学ポータルサイト) https://sites.google.com/view/control-engineering | ||||||
