WEKO3
アイテム
多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
http://hdl.handle.net/2298/17512
http://hdl.handle.net/2298/17512dc489ba4-cbeb-4ffa-8899-229b5dbbb6d4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110006367762.pdf (595.0 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-01-07 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御) | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Adaptive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Adaptive Output Feedback Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Digital Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Dual-rate Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Cart-crane System | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
大平, 聡
× 大平, 聡× 水本, 郁朗× 公文, 誠× 神澤, 龍市× 岩井, 善太 |
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| 別言語の著者 |
Ohdaira, Satoshi
× Ohdaira, Satoshi× Mizumoto, Ikuro× Kumon, Makoto× Kohzawa, Ryuichi× Iwai, Zenta |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | In this report, we confirm the effectiveness of the proposed multirate adaptive output feedback control method in the 1st report through numerical simulations and experiments for a cart-crane system. The cart-crane system is typical non-square system with single-input and two-outputs. The proposed adaptive method allows us to apply the almost strictly positive real(ASPR) based adaptive output feedback scheme with the dual-rate sampling strategy for the control of the cart-crane system. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 73, 号 731, p. 2049-2056, 発行日 2007-07-25 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 情報源(ISSN) | ||||||
| 関連名称 | 03875024 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 値 | 594957 bytes | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 530 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling : 2nd Report, Application to a Cart-crane System(Mechanical Systems) | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | タニュウシュツリョクケイ ニ タイスル マルチ レート サンプリング オ モチイタ ロバスト テキオウ シュツリョク フィードバック セイギョ : ダイ２ホウ , クレーン ダイシャケイ エノ テキヨウ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 雑誌掲載論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Journal Article | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 01 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006367762 | |||||
| コメント | ||||||
| 値 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
