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アイテム
ツインロータ型モデルヘリコプタに対するパラメータ同定を伴う非線形モデル追従制御(機械力学,計測,自動制御)
http://hdl.handle.net/2298/12936
http://hdl.handle.net/2298/129368f154100-723e-44c3-bb9a-cee7e843ef82
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
110006249592.pdf (410.0 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-11-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ツインロータ型モデルヘリコプタに対するパラメータ同定を伴う非線形モデル追従制御(機械力学,計測,自動制御) | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Model Following Control, Identification, Adaptive Control, Helicopter | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
石飛, 光章
× 石飛, 光章× 西, 雅俊× 宮地, 正明 |
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| 別言語の著者 |
石飛, 光章
× 石飛, 光章× Nishi, Masatoshi× Miyachi, Masaaki |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | This paper deals with model following control of a twin-rotor type model helicopter. The online parameter estimation technique is introduced to improve the control performance. The integral type of the estimation model is proposed for parameter identification since the derivative type of the model cannot obtain the desired estimation result. The experimental results show the effectiveness of the proposed method. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 73, 号 728, p. 1141-1146, 発行年 2007-04-25 |
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| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 情報源(ISSN) | ||||||
| 関連名称 | 03875024 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 値 | 410000 bytes | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 530 | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Model Following Control with Parameter Identification for a Twin-Rotor Type Model Helicopter(Mechanical Systems) | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ツインロータ ガタ モデル ヘリポプタ ニ タイスル パラメータ ドウテイ ヲ トモナウ ヒセンケイ モデル ツイジュウ セイギョ キカイ リキガク ケイソク ジドウ セイギョ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 社団法人 日本機械学会 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| 値 | ニホン キカイ ガッカイ | |||||
| 別言語の出版者 | ||||||
| 値 | The Japan Society of Mechanical Engineers. | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 雑誌掲載論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Journal Article | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 01 | |||||
| URL | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006249592@@@http://www.jsme.or.jp | |||||
| コメント | ||||||
| 値 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
