| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2009-11-19 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御) |
|
言語 |
ja |
| タイトル |
|
|
タイトル |
ロバスト テキオウ バックステッピング ニ ヨル ジキ フジョウ システム ノ セイギョ キカイ リキガク ケイソク ジドウ セイギョ |
|
言語 |
ja-Kana |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Robust Adaptive Backstepping Control of a Magnetic Levitation System(Mechanical Systems) |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題 |
Robust Adaptive Control, Nonlinear Systems, Magnetic Levitation System, Backstepping |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
open access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 著者 |
水本, 郁朗
大石, 晋也
公文, 誠
岩井, 善太
神澤, 龍市
|
| 内容記述 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
It is very important to confirm the robust performance of the existing control scheme through experiments because several problems which might not satisfy the assumptions imposed on the controlled system are in hiding in practical applications. In this paper, we verify the effectiveness of the proposed robust adaptive backstepping control through experiment of a magnetic levitation system with uncertain nonlinearities. |
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学會論文集. C編
巻 73,
号 731,
p. 2057-2063,
発行年 2007-07-25
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
社団法人 日本機械学会 |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 日本十進分類法 |
|
|
主題Scheme |
NDC |
|
主題 |
530 |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
社団法人 日本機械学会 |
| 出版者（ヨミ） |
|
|
言語 |
ja-Kana |
|
値 |
ニホン キカイ ガッカイ |
| 別言語の出版者 |
|
|
言語 |
en |
|
値 |
The Japan Society of Mechanical Engineers |
| URL |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358787620224 |
|
言語 |
en |
| コメント |
|
|
言語 |
ja |
|
値 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
110006367763.pdf (504.1 kB)
